roTeg Sackgreifer ermöglicht schnelle und einfache Sackpalettierung
Säcke zu palettieren ist für einen Roboter eine Herausforderung, denn die Packstücke sind meist schwer und groß, gleichzeitig aber empfindlich für Beschädigungen. Die Firma roTeg hat deshalb einen speziellen Sackgreifer im Sortiment, der mit Greifzangen ausgestattet ist. Diese lassen sich in einer kreisförmigen Bewegung öffnen und schließen und können gleichzeitig zusammenfahren.
Servomotoren im Greifer steuern die Bewegung, die synchron verläuft. So tauchen die Greifzangen zwischen den Rollenbahnen der Fördertechnik ein, um die Säcke von unten anzuheben. Durch die Anzahl und Form der Zangen kann der Roboter Säcke unterschiedlicher Größe und Egalisierung problemlos palettieren. Da die Zangen sich beim Ablegen öffnen und auf einer Kreisbahn nach oben bewegen, wird kein Sack verschoben oder gar beschädigt. So kann eine sichere und stabile Ladung mit Säcken gebildet werden.
Eine Beispielanlage mit diesem Greifertyp steht bei der Firma KLB Kötztal. Dort palettiert der roTeg Roboter Säcke, die mit Reaktionsharz in Pulverform gefüllt sind. Dank des Sackgreifers kann der Palettierer sie ohne Beschädigungsrisiko aufnehmen und wieder ablegen.
