Individuelle Greifsystem für jedes Produkt: Eingeklemmt dank roTeg Klemmgreifer
So ziemlich jedes Produkt kann der roTeg Palettierer PARO Palettieren. Grund dafür sind die individuell angepassten Greifsysteme des Dortmunder Unternehmens. Lässt sich ein Produkt etwa nicht mittels des bewehrten Vakuumgreifers saugen – zum Beispiel, weil es sich um Stapel einzelner Pappen handelt – besteht die Möglichkeit, einen Klemmgreifer einzusetzen. Dieser hat Klemmbacken oder –finger, die das Packstück umschließen und dann festklemmen. So können sie es sicher auf die Palette bringen. Das Packstück wird so eingeklemmt, dass es gefahrlos angehoben und auf der Palette abgestellt werden kann.
Nach dem Absetzen lösen sich die Klemmbacken oder –finger wieder vom Packstück und der Roboterarm fährt nach oben. Nebenstehende Produkte berührt der Greifer dabei nicht.
Ein Beispiel für eine Roboteranlage mit einem Klemmgreifer steht in Brügg in der Schweiz: Bei Biella Schweiz palettieren mehrere PAROs mit Hilfe von Klemmgreifern Stapel mit Ordnerdecken. Da es sich dabei um gestapelte, einzelne Pappen handelt, hat sich eine Variante mit zwei Klemmbacken angeboten. Diese üben so viel Druck von unten und oben auf den Stapel aus, dass sie ihn im festen Griff zur Palette transportieren und dort ablegen können.
